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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control   Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Task analysis  Kernel  Adaptation models  Kernel function  reinforcement learning (RL)  reward function  robotics tracking control   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer   Numerical investigation of T-Foil hybrid control strategy for ship motion reduction in head seas 期刊论文 Ocean Engineering, 2020, 卷号: 217, 页码: 1-15 作者:  Jiang YC(姜宜辰);  Bai, Junyu;  Sun Y(孙原);  Sun, Yifang;  Zong Z(宗智) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/18 T-foil  Ride control system  Control strategies  Head seas  Slender body theory   An unfolded pipelined polar decoder with hybrid number representations for multi-user mimo systems 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 2472-2476 作者:  Cao S(曹姗);  Zheng, Hu;  Lin, Ting;  Zhang SQ(张舜卿);  Xu SG(徐树公) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/28 Polar code  belief propagation (BP)  decoder  multi-user MIMO systems  hardware implementation