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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hematite photoanode modified with inexpensive hole-storage layer for highly efficient solar water oxidation 期刊论文 Nanotechnology, 2020, 卷号: 31, 期号: 45, 页码: 1-9 作者:  He, Xiaolin;  Shang CQ(商超群);  Chen ZH(陈志鸿);  Jin, Mingliang;  Shui, Lingling 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/26 hematite  ferrhydrite  hole-storage layer  photoanode  solar water oxidation   Amorphous Ti(iv)-modified flower-like ZnIn2S4 microspheres with enhanced hydrogen evolution photocatalytic activity and simultaneous wastewater purification 期刊论文 Journal of Materials Chemistry C, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 2693-2699 作者:  Ma, Ge;  Shang, Chaoqun;  Jin, Mingliang;  Shui, Lingling;  Zhang YG(张永光) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/22 A computer-aided diagnosis system for brain magnetic resonance imaging images using a novel differential feature neural network 期刊论文 Computers in Biology and Medicine, 2020, 卷号: 121, 页码: 1-11 作者:  Huang Z(黄钲);  Xu, Han;  Su S(苏顺);  Wang TY(王天宇);  Luo Y(罗阳) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/05/30 Brain tumor diagnosis  Differential feature neural network  Magnetic resonance imaging   A Novel Camera Calibration Method Based on Multilevel-Edge-Fitting Ellipse-Shaped Analytical Model 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 5818-5826 作者:  Su S(苏顺);  Luo Y(罗阳);  Yang KK(杨克克);  Gao ZY(高振远);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/05/30 Camera calibration  spherical calibration plate  distortion bias  high precision calibration   Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文 Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11 作者:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Li X(李鑫);  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云会) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/22 Brain tumors  Brain region extraction  Iterative gamma correction  AdaBound-SE-DenseNet   A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829 作者:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/01 Differential-algebraic equation (DAE)  input saturation  instantaneous optimal control (IOC)  linear complementarity problem (LCP)  robot trajectory tracking  symplectic   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   Iris center localization using energy map synthesis based on gradient and isophote 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 4511-4523 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13 Iris center localization  energy map synthesis  gradient  isophote  post-processing correction   Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210 作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/18 space debris  active debris removal  on-orbit servicing  space robotics  capture method