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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文 制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21 作者:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/21 机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   激光增材制造过程熔池温度测试及预测方法的研究 期刊论文 真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 76-82 作者:  赵宇辉;  姚超;  王志国 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/17 激光增材制造  预测方法  红外测温  熔池温度   巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文 内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206 作者:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/04/11 六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间   抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文 科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24 作者:  程丽;  肖道林;  张超 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/14 机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真   基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)