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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Li, Wei
;
Brand, Howard
;
Jiang, Biao
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提交时间:2020/07/18
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
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