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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   Model-Based Deep Network for Single Image Deraining 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 14036-14047 作者:  Li PY(李鹏越);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/08 Rain removal  nonlinear rain model  channel attention U-DenseNet  residual dense block  image restoration   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/13 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273   Iris center localization using energy map with image inpaint technology and post-processing correction 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 16965-16978 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/08 Iris center localization  image gradient  image inpaint  energy map synthesis  post-processing correction   Iris center localization using energy map synthesis based on gradient and isophote 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 4511-4523 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13 Iris center localization  energy map synthesis  gradient  isophote  post-processing correction   Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning 期刊论文 Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206 作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/08 Astronaut assistant robot  Deep learning  Hand detection and localization  SSD   3dmgnet: 3d model generation network based on multi-modal data constraints and multi-level feature fusion 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-16 作者:  Wang ED(王恩德);  Xue, Lei;  Li Y(李勇);  Zhang, Zhenxin;  Hou XK(侯绪奎) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/12 deep learning  3Dmodel generation  multi-modal data constraints  feature fusion  attention mechanism