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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/09/07 robot  adaptive control  neural network  impedance control  parameter convergence   Takagi-Sugeno Fuzzy Regulator Design for Nonlinear and Unstable Systems using Negative Absolute Eigenvalue Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 482-493 作者:  Ravi V. Gandhi;  Dipak M. Adhyaru 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/11 Eigenvalue approach  nonlinear and unstable systems  stability analysis  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy regulator