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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   基于暗场成像的贵金属纳米颗粒与活细胞相互作用研究 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  谢晓冬 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/07 暗场显微镜  贵金属纳米颗粒  活细胞成像  图像处理   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曲向宇 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计   海绵城市防洪减涝效应评价模型及其应用 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  白桦 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/15 海绵城市  洪涝灾害  水文水动力模型  效应分析  归因分析  萍乡市  江西省