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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵凯凯 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27 六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定   航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张兴刚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27 双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划