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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵冬晔 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/12/18 自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络   基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李自由 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/18 表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别   基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曹蕾 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   高维数据可视化技术研究与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  魏世超 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用   基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李璐君 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  陈佛计 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 生成对抗网络  红外图像生成  图像转换  生成图像评估  生成模型   水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  孙洁 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位   基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  徐峥 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端