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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘乃军 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/25 机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习   视频理解中的关系学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  高君宇 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/11 视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用   任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王唯康 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/10 自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄销 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/09 脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习   基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  王强 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/09 视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割   多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  康扬名 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/09/29 多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法