QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文 Beijing, China, 2020-10 作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/16 Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/11/28 Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文 Zhanjiang, China, October 16-18, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 path planning  AUV  homing path  RRT*  Dubins curve   Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Zhao JQ(赵锦强);  Zhou YY(周圆圆);  Guo MQ(郭明全);  Yu T(于涛);  Zhang H(张华) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/05 RCM algorithm  single-hole suspension arm  3D force dragging