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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [4]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
内容类型:会议论文
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Robust SLAM Algorithm in Dynamic Environment Using Optical Flow
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:
Ma, Yiying
;
Jia, Yingmin
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/30
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/15
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Wang, ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/08
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar
会议论文
Online, 2020.11.23
作者:
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
;
Yanlei Li
;
Zheng Rong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/06
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