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| 一种基于多点压力传感器的脉诊仪 专利
专利号: 2017108311214, 申请日期: 2020-12-18,
作者: 杨俊; 魏大鹏; 胡云; 孙泰; 于乐泳
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
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| 用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利
专利号: 2019224199123, 申请日期: 2020-10-09,
作者: 谭普; 伍小兵; 王黎; 向洋; 熊亮
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| 一种旋转型电化学免疫纸芯片分析装置及其检测方法 专利
专利号: 2017111598205, 申请日期: 2020-09-11,
作者: 李博伟; 孙献歌; 陈令新; 付龙文
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| 形变联动机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
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| 形变联动机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
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| 一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统 专利
申请日期: 2020-03-10, 公开日期: 2021-07-27
作者: 丛杨; 田冬英; 张涛
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