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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24 Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6 作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Niu, Xiaoji;  El-sheimy, Naser 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05 multi-GNSS (GPS  BeiDou  GLONASS)  RTK  INS integration  monocular visual-inertial odometry  state estimation  high-precision   Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Qiu, Xiaochen;  Zhang, Hai;  Fu, Wenxing;  Zhao, Chenxu;  Jin, Yanqiong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 visual inertial odometry  quaternion notation  closed-form state transition equation  robust feature tracking  real-time motion tracking  computation saving   Optimization-Based, Simplified Stereo Visual-inertial Odometry With High-Accuracy Initialization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 39054-39068 作者:  Yang, Guang;  Zhao, Long;  Mao, Jianing;  Liu, Xiao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Simplified stereo visual model  visual-inertial odometry  nonlinear-optimization  initialization  sensor fusion  simultaneous localization and mapping   Inertial monocular visual odometry based on RUPF algorithm 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者:  Hou, Juanrou;  Wang, Zhanqing;  Zhang, Yanshun 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115 作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science