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内容类型
期刊论文 [4]
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2019 [4]
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发表日期:2019
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A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
Road detection based on illuminant invariance and quadratic estimation
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 185, 页码: 672-684
作者:
Yang, Jingchao
;
Sun AA(孙安安)
;
Li Y(李勇)
;
Wang ED(王恩德)
;
Fang, Zheng
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/27
Machine vision
Image segmentation
Road extraction
Illumination
Front-Vehicle Detection in Video Images Based on Temporal and Spatial Characteristics
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:
Yang, Bo
;
Zhang, Sheng
;
Tian, Yan
;
Li, Bijun
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
motion vector
vanishing point
clustering
front-vehicle detection
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
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