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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文 Dali, China, 2019-12-6 作者:  Chen Di 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/17 Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文 Dali, China, 2019-11 作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/15 A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Li, Liang;  Liu, Anquan;  Wang, Wei;  Ravi, Sridhar;  Fu, Rubin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/03/30 robotic fish  hydrodynamic model  group swimming  motion control   Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO   Design and simulation of artificial fish lateral line 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16 作者:  Tang, Zhijie[1];  Feng, Hao[2];  Lei, Jingtao[3];  Lu, Jiaqi[4];  Wang, Zhen[5] 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/04/22 Lateral line  underwater pressure sensing  fish-shaped prototype  FLUENT   Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文 Bioinspiration & biomimetics, 2019 作者:  Li Liang[1];  Liu Anquan[2];  Wang Wei[3];  Ravi Sridhar[4];  Fu Rubin[5] 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/04/22 Group swimming  Hydrodynamic model  Motion control  Robotic fish   Sensor placement optimization in the artificial lateral line using optimal weight analysis combining feature distance and variance evaluation 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2019, 卷号: 86, 页码: 110-121 作者:  Xu, Dong;  Lv, Zhiyu;  Zeng, Haining;  Bessaih, Hadjar;  Sun, Bing 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 Robotic fish  Artificial lateral line  Sensor placement  Optimal weight analysis   designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文 sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9 作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16