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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文 Hong Kong, China, 08-12 July 2019 作者:  Shang LL(尚琳琳) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/23 A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/04/07 Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots   Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494 作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/12 Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Real-Time Target Detection and Tracking System Based on Stereo Camera for Quadruped Robots 会议论文 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, June 3, 2019 - June 5, 2019 作者:  Jiang, Ziyang;  Zhang, Hui;  Xu, Jianxing;  Tian, Guohui;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31