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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Energy Modeling and Power Measurement for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots for Path Planning 期刊论文 ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 8 作者:  Hou, Linfei;  Zhang, Liang;  Kim, Jongwon 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 minimum-energy control  energy modeling  power measurement  omnidirectional mobile robots   Dynamic surface control-based adaptive neural tracking for full-state constrained omnidirectional mobile robots 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11 作者:  Zheng, Wenhao;  Ito, Takao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Omnidirectional mobile robot  adaptive neural tracking  dynamic surface control  full-state constraints  input saturation