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	无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究学位论文沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2019/07/14 无人机同时定位与地图构建特征法直接法多相机
	Diffuse fingerprint search algorithm 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 463, 页码: 542-548 作者: Zou, D.; Zhang, Q.; Liu, X. 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/12/02 Clustering algorithms Indoor positioning systems, Automatic clustering Fingerprint positioning Indoor positioning Positioning accuracy Prior information Priori information Seamless localization Search strategies, Signal processing
	WLAN indoor positioning based on D-LDA feature extraction algorithm 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 463, 页码: 2779-2787 作者: Yu, J.; Deng, Z.; Liu, X.; Chen, J.; Na, Z. 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/12/02 Database systems Discriminant analysis Eigenvalues and eigenfunctions Extraction Feature extraction Indoor positioning systems Maximum likelihood Nearest neighbor search Wireless local area networks (WLAN), Direct linear discriminant analysis Feature database Feature extraction algorithms Localization algorithm Positioning accuracy Weighted k-nearest neighbors WLAN Wlan indoor positioning, Signal processing
	Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 91063-91073 作者: Zhao, Hongyu; Zhang, Luyao; Qiu, Sen; Wang, Zhelong; Yang, Ning 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/12/02 Indoor localization pedestrian tracking inertial sensors sensor fusion gait analysis
	Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19 作者: Zhao, Hongyu; Cheng, Wanli; Yang, Ning; Qiu, Sen; Wang, Zhelong 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/12/02 barometer,gait analysis,indoor localization,inertial measurement unit (IMU),inertial navigation system (INS),inertial sensor,map matching,particle filter,pedestrian dead reckoning (PDR),pedestrian navigation
	Fingerprinting-based indoor localization with relation learning network 会议论文 2019 IEEE/CIC International Conference on Communications in China, ICCC 2019, Changchun, China, 2019-08-11 作者: Zhang, Lingyan; Wang, Hongyu 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/02
	WiFi/PDR-integrated indoor localization using unconstrained smartphones 期刊论文 EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 卷号: 2019 作者: Yu, Jianguo; Na, Zhenyu; Liu, Xin; Deng, Zhian 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2019/12/02 Indoor localization WiFi Pedestrian dead reckoning Unscented Kalman filter
	A Novel NLOS Mitigation Algorithm for UWB Localization in Harsh Indoor Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 1 作者: Yu, Kegen; Wen, Kai; Li, Yingbing; Zhang, Shuai; Zhang, Kefei 收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2019/12/05 Fuzzy sets least squares method non-line-of-sight identification and mitigation robustness ultra-wideband
	Error Analysis on Indoor Localization with Visible Light Communication 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 4 作者: Yan, Jun; Zhu, Bingcheng; Chen, Liang; Wang, Jin; Liu, Jingbin 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/12/05 attitude angle deviation estimation indoor localization location error analysis VLC localization
	IMU/Magnetometer/Barometer/Mass-Flow Sensor Integrated Indoor Quadrotor UAV Localization with Robust Velocity Updates 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7 作者: Li, You; Zahran, Shady; Zhuang, Yuan; Gao, Zhouzheng; Luo, Yiran 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/05 indoor localization quadrotor UAV air flow inertial sensor magnetometer barometer ultrasonic Kalman filter

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