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期刊论文 [35]
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学位论文 [3]
发表日期
2019 [46]
学科主题
计算机科学技术::计... [1]
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共46条,第1-10条
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发表日期:2019
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Extended kalman predictive filter and its application in theodolite system
会议论文
Beijing, China, 2019-07-12
作者:
Changming, Lu
;
Xin, Gao
;
Zhiguo, Li
;
Meilin, Xie
;
Yu, Cao
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/09/20
Theodolite
Extended Kalman Filtering
Tracking Differentiator
Speed Stability
Tracking Accuracy
移动机器人导航控制系统应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卫浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/11
玻璃检测算法
多传感器融合
机器人导航
激光雷达slam
视觉slam
State of Charge Estimation for Lithium-Bismuth Liquid Metal Batteries
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12
作者:
Wang, Xian
;
Song, Zhengxiang
;
Yang, Kun
;
Yin, Xuyang
;
Geng, Yingsan
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/19
unscented Kalman filter
particle filter
extended Kalman filter
state of charge
lithium-bismuth liquid metal battery
Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter
会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:
Lu XD(卢晓东)
;
He X(何旭)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang ZW(张赵威)
;
Gao S(高升)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/11/23
Fault diagnosis
Extended Kalman fiiter
Satellite
Altitude control system
Sensorless Physiologic Control, Suction Prevention, and Flow Balancing Algorithm for Rotary Biventricular Assist Devices
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 717-729
作者:
Wang, Yu
;
Koenig, Steven C.
;
Wu, Zhongjun J.
;
Slaughter, Mark S.
;
Giridharan, Guruprasad A.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
Biventricular assist devices (BiVAD)
extended Kalman filter (EKF)
flow balancing
physiological control
sensorless control algorithm
suction prevention
Irregular terrain boundary and area estimation with UAV
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 页码: 11523-11537
作者:
Shi, Tianwei
;
Cui, Wenhua
;
Ren, Ling
;
Zhang, Chi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Boundary and area estimation
Unmanned aerial vehicle
Integrated navigation system
Pseudorange relative differential positioning
Extended Kalman Particle Filter
Damage identification in bridge structures subject to moving vehicle based on extended Kalman filter with l1-norm regularization
期刊论文
Inverse Problems in Science and Engineering, 2019
作者:
Zhang, C.
;
Gao, Y.-W.
;
Huang, J.-P.
;
Huang, J.-Z.
;
Song, G.-Q.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
Bridge decks
Damage detection
Electric measuring bridges
Highway bridges
Inverse problems
Roads and streets
Structural analysis
Vehicles, Continuous beam bridges
Damage Identification
Distribution of element
Identification algorithms
L1 norm
moving vehicular
Pseudo measurements
Stiffness reduction, Extended Kalman filters
Improved Kalman filter damage detection approach based on l(p) regularization
期刊论文
STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING, 2019, 卷号: 26
作者:
Huang, Jie-zhong
;
Li, Dong-sheng
;
Zhang, Chun
;
Li, Hong-nan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
damage identification
extended Kalman filter
L-1 regularization
L-p regularization
precise integration method
sparse characteristic
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Jiang, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Sun X(孙鑫)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
AUV
cooperative navigation
factor graph
sum-product algorithm
EKF
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