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期刊论文 [32]
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专利 [2]
发表日期
2019 [38]
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共38条,第1-10条
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发表日期:2019
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Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 300
作者:
Mao, Yao
;
Ren, Wei
;
Yu, Wei
;
Ren, Ge
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/06
Disturbance suppression
Precision stabilized platform
Dynamic modeling
Uncertain perturbation
Robust control
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu, Yuwang
;
Liu, Xiagang
;
Yuan, Zhongqiu
;
Liu, Jinguo
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/02/02
Human-machine collaboration
Variable stiffness joint
Antagonistic principle
Elastic component
Parallel arrangement
一种单电机变刚度关节
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:
刘玉旺
;
程强
;
刘霞刚
;
杨广新
;
曹永战
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:
刘玉旺
;
程强
;
刘霞刚
;
杨广新
;
曹永战
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/05/22
Carbon fiber reinforced shape memory epoxy composites with superior mechanical performances
期刊论文
COMPOSITES SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 177, 页码: 49-56
作者:
Liu YY
;
Guo YF
;
Zhao J
;
Chen XD(陈晓东)
;
Zhang H
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/12/02
Shape memory epoxy
Carbon fiber
Composites
High stiffness
Free vibration and buckling characteristics of compressed non-homogeneous rectangular plates on Winkler foundation with variable stiffness
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2019, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 258-266
作者:
Teng, Zhaochun
;
Heng, Yazhou
;
Cui, Pan
;
Liu, Lu
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/14
Boundary conditions
Foundations
Natural frequencies
Stiffness
Vibrations (mechanical)
Characteristic equation
Different boundary condition
Differential transformation method (DTM)
Free vibration
Governing differential equations
Rectangular plates
Semi-analytical methods
Variable stiffness
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Zeng, Chao
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization
Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wang MK(王莽宽)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/08/04
Penetrators
dynamics
optimization
genetic algorithms
stability analysis
Failure analysis of variable-stiffness laminate considering manufacturing defects
会议论文
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON MATERIALS SCIENCE AND MECHANICAL ENGINEERING (IWMSME2018), 2019-01-01
作者:
Zheng, Z.
;
Bai, R. X.
;
Lei, Z. K.
;
Zhu, Y. G.
;
Zhang, X. Z.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
Defects
Manufacture
Stiffness, Buckling loads
Degradation model
Fiber placement
Manufacturing defects
Numerical results
Progressive failure
Ultimate loads
Variable stiffness, Failure (mechanical)
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