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内容类型
期刊论文 [17]
会议论文 [9]
发表日期
2019 [26]
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共26条,第1-10条
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发表日期:2019
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Adjustment of Transceiver Lever Arm Offset and Sound Speed Bias for GNSS-Acoustic Positioning
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 13
作者:
Chen, Guanxu
;
Liu, Yang
;
Liu, Yanxiong
;
Tian, Ziwen
;
Li, Menghao
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/09/23
GNSS-A
lever arm offset
sound velocity bias
sample search
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:
Jin, Jiu-cai
;
Zhang, Jie
;
Lv, Zhi-chao
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/19
Unmanned surface vehicle
Data collection
Underwater acoustic communication
Gradient climbing
Extremum seeking
Performance of a simple backtracking method for marine oil source searching in a 3D ocean
期刊论文
MARINE POLLUTION BULLETIN, 2019, 卷号: 142, 页码: 321-334
作者:
Chen, Haibo
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/08/29
Backtracking
Marine oil spill
Source searching
Lagrangian particle model
Large debris dumps in the northern South China Sea
期刊论文
MARINE POLLUTION BULLETIN, 2019, 卷号: 142, 期号: 1, 页码: 164-168
作者:
Peng, X.
;
Dasgupta, S.
;
Zhong, G.
;
Du, M.
;
Xu, H.
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/09
Xisha Trough
Marine Macro-pollution
Marine Debris
Plastic Pollution
Submarine Canyons
Underwater Video Footage
A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Lu, Sibin
;
Yao, Zhanwei
;
Li, Runbing
;
Li, Qian
;
Gao, Wei
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/24
cold atom interference gyroscope
Kalman filtering
monitoring navigation system
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:
Lin Y(林扬)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Gao L(高雷)
;
Liu S(刘爽)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/06/18
autonomous underwater vehicle
recovery
detection
pose estimation
visual navigation
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Jiang, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Sun X(孙鑫)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
AUV
cooperative navigation
factor graph
sum-product algorithm
EKF
Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle
会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Sun ZY(孙朝阳)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Huang Y(黄琰)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
long range autonomous underwater vehicle
variable buoyancy system
flow control
buoyancy control
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