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Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
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Fault Tolerant Control of Quadrotor UAV Based on Support Vector Machine 会议论文
Shanghai, China, August 14, 2019 - August 16, 2019
作者:  Jun, Wang;  Tian, Yuyang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15
基于深度学习的无人机故障诊断方法研究 期刊论文
计算机与数字工程, 2019, 期号: 2019年05期, 页码: 1249-1253
作者:  李炜;  崔佳佳
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/13
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Liang X(梁潇);  Yi K(易奎);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/18
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He, Yuqing
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/02
IMU/Magnetometer/Barometer/Mass-Flow Sensor Integrated Indoor Quadrotor UAV Localization with Robust Velocity Updates 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7
作者:  Li, You;  Zahran, Shady;  Zhuang, Yuan;  Gao, Zhouzheng;  Luo, Yiran
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
IMU/magnetometer/barometer/mass-flow sensor integrated indoor quadrotor UAV localization with robust velocity updates (Open Access) 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 7
作者:  Li, You;  Zahran, Shady;  Zhuang, Yuan;  Gao, Zhouzheng;  Luo, Yiran
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Nonlinear Adaptive Backstepping with ESO for the Quadrotor Trajectory Tracking Control in the Multiple Disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2754-2768
作者:  Liu, Jie;  Gai, Wendong;  Zhang, Jing;  Li, Yuxia
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11
Robust H-infinity Control for Hovering of a Quadrotor UAV with Slung Load 会议论文
2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2019-01-01
作者:  Yuan, Xiaozhuoer;  Ren, Xingyu;  Zhu, Bing;  Zheng, Zewei;  Zuo, Zongyu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30
Event-triggered Adaptive Attitude Tracking Control of a Quadrotor UAV 会议论文
31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Zeng, Weiquan;  Fan, Huijin;  Wang, Wei
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