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期刊论文 [12]
会议论文 [8]
发表日期
2019 [20]
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Virtual synchronization control strategy of direct drive permanent magnet wind turbine under load shedding operation mode
会议论文
Dali, China, December 6, 2019 - December 8, 2019
作者:
Bao, Guangqing
;
Li, Yuan
;
He, Xin
;
Liu, Fuchao
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/15
Agricultural robots
Biomimetics
Electric generators
Electric load shedding
Electric machine control
Electric power plant loads
Electric power transmission networks
Frequency modulation
Permanent magnets
Robotics
Synchronization
Synchronous generators
Wind power
Wind turbines
Coordinated control strategy
Direct drive
Grid connected systems
Grid-connected controls
Inertia
Operation characteristic
Spare capacity
Virtual synchronization
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Study on the chaotic dynamics in yaw-pitch-roll coupling of asymmetric rolling projectiles with nonlinear aerodynamics
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 2739-2756
作者:
Xu YL
;
Yue BZ
;
Yang ZM(杨正茂)
;
Zhao LY
;
Yang SX
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/10/21
Nonlinear rolling projectile
Chaos
Equilibrium
Bifurcation
Lyapunov exponent analysis
Routes to chaotic motion
Chemoselectivity of Pristine Cellulose Nanocrystal Films Driven by Carbohydrate-Carbohydrate Interactions
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 13114-13122
作者:
Liang, Xinmiao
;
Zhang, Fusheng
;
Wang, Dongdong
;
Qin, Haijuan
;
Feng, Liang
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/06/20
cellulose nanocrystal
saccharides
color variation
hydrogen bond
mesoporous carbon
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Zhou HY(周焕银)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/08/29
Depth control performance
feedback control
rule-based supervision
unmanned semi-submersible vehicle
Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle
会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Sun ZY(孙朝阳)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Huang Y(黄琰)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
long range autonomous underwater vehicle
variable buoyancy system
flow control
buoyancy control
Condition Monitoring for Wind Turbine Pitch System Using Multi-parameter Health Indicator
会议论文
2018 International Conference on Power System Technology, POWERCON 2018 - Proceedings, 2018-11-06
作者:
Yang, C.
;
Qian, Z.
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Alarm systems
Cost reduction
Data acquisition
Decision trees
Failure analysis
Health
Maintenance
Wind power
Wind turbines
Condition based maintenance
Health indicators
Maintenance strategies
Operation and maintenance
pitch system
Random forests
Regression-based model
Supervisory control and data acquisition
Condition monitoring
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Xie ZB(谢宗伯)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/23
AUV
long-range
hybrid driven
pitch angle control
fuzzy PI
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