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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15 Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines 期刊论文 COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 106, 页码: 13-29 作者:  Lin, Fengming;  Shen, Li-Yong;  Yuan, Chun-Ming;  Mi, Zhenpeng 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/03/05 Trajectory planning  Cubic B-spline fitting  Confined error  Hausdorff distance  Time-parameterized curve   A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang, Chenguang;  Kong, Haiyi;  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Kong, Haiyi;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method