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2019 [56]
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发表日期:2019
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Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Dou, Hui
;
Yang, Hongli
;
Liu, Chunfang
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/16
formation control
obstacle avoidance
artificial potential field method
H-infinity performance
second-order multi-agent system
directed topology
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/06/11
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/06/16
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/11
移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/07/14
同时定位与建图
社会力模型
行人模型
人工势场法
A*算法
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
星球探测自主避障移动机器人
专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:
刘玉旺
;
杨广新
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
杨尚奎
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/05/02
星球探测自主避障移动机器人
专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:
刘玉旺
;
杨广新
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/09/19
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Obstacle avoidance of mobile robots using modified artificial potential field algorithm
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 卷号: 2019, 期号: 1, 页码: 70-
作者:
Rostami, Seyyed Mohammad Hosseini
;
Sangaiah, Arun Kumar
;
Wang, Jin*
;
Liu, Xiaozhu
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/04
Artificial potential field
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