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科研机构
自动化研究所 [3]
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期刊论文 [3]
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2019 [3]
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发表日期:2019
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Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Dou, Hui
;
Yang, Hongli
;
Liu, Chunfang
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  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2019/12/16
formation control
obstacle avoidance
artificial potential field method
H-infinity performance
second-order multi-agent system
directed topology
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
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