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内容类型
期刊论文 [37]
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学位论文 [4]
发表日期
2019 [59]
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发表日期:2019
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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:
Ning, Huifeng
;
Yan, Zhibin
;
Li, Xiao
;
Che, Guodong
;
Wang, Weizhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/14
Algebra
Cleaning
Inverse kinematics
Inverse problems
Manipulators
MATLAB
Mobile robots
Motion planning
Photovoltaic cells
Robots
Algebraic method
Cleaning operations
Control planning
Kinematics analysis
Photovoltaic
Photovoltaic modules
Photovoltaic power stations
Trajectory Planning
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/06/11
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/15
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/11
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Liu, Guangming
;
Yu, Changshuai
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/02
Friction stir welding robot
typical working conditions
kinematics
dynamics
trajectory planning
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
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