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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Li, Xiao;  Che, Guodong;  Wang, Weizhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/31
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/12
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/05/09
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang, Yinuo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/02
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang, Yinuo
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/02
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14
星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/05/02

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