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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/02 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Manipulator visual localization motion control for power cable mobile robot in dynamic-unstructured environment 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1 作者:  Jiang, Wei;  Zhang, An;  Wu, Gongping;  Yu, Lianqing;  Li, Hong Jun 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 Fuzzy logic  Bolt tightening  Alignment location  Live operation robot  Power cable   A sound source localization device based on rectangular pyramid structure for mobile robot 期刊论文 Journal of Sensors, 2019, 卷号: 2019 作者:  Chen, Guoliang;  Xu, Yang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Enhancing Localization of Mobile Robots in Distributed Sensor Environments for Reliable Proximity Service Applications 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28826-28834 作者:  Bai, Xingzhen;  Zhang, Zhijing;  Liu, Lu;  Zhai, Xiaojun;  Panneerselvam, John 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11 Mobile robot localization  unscented Kalman filter  wireless sensor  networks  packet loss  measurements compensation   An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Zhang, S.;  Qia, S. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Errors  Image segmentation  Indoor positioning systems  Information retrieval  Mapping  Mobile robots  Robot applications  Robotics  Bag-of-words models  component  Geometric errors  Line features  Segmentation error  Simultaneous localization and mapping  SLAM (simultaneous localization and mapping)  Translation vector  Color image processing   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment