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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  李先峰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制   无人机协同编队控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  熊天漪 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/06/09 无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   网络量化反馈控制系统的稳定性及控制策略研究 学位论文 2019 作者:  任方杰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 网络控制系统  量化  时延  不确定性  混合触发   DoS攻击下的信息物理系统事件触发预测控制设计 期刊论文 控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2303-2309 作者:  孙洪涛;  彭晨;  王志文 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/16 信息物理系统  拒绝服务攻击  事件驱动  预测控制