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西安理工大学 [1]
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期刊论文 [4]
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2019 [4]
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发表日期:2019
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Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Yang, Hongli
;
Liu, Xiaoguang
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/12/16
Lyapunov function
neural networks (NNs)
nonlinear systems
optimized tracking control
reinforcement learning (RL) of actor-critic architecture
Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431
作者:
Wen, Guoxing
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Chen, C. L. Philip
;
Tu, Fangwen
;
Wang, Shengnan
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/16
Actor-critic architecture
Lyapunov stability
optimized backstepping (OB)
reinforcement learning (RL)
surface vessel
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
WELL-POSEDNESS AND NUMERICAL ALGORITHM FOR THE TEMPERED FRACTIONAL DIFFERENTIAL EQUATIONS
期刊论文
2019, 卷号: 24, 页码: 1989-2015
作者:
Li, Can
;
Deng, Weihua
;
Zhao, Lijing
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提交时间:2019/12/20
Tempered fractional operators
well-posedness
Jacobi-predictor-corrector algorithm
convergence
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