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科研机构
兰州理工大学 [3]
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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
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湿-热-机-弹耦合FGM梁的稳定性及振动特性
期刊论文
工程力学, 2019, 卷号: 36, 期号: 2019年09期, 页码: 32-39
作者:
蒲育
;
周凤玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
功能梯度材料梁
湿-热-机-弹耦合载荷
n阶广义梁理论
精确解
临界屈曲载荷
固有频率
基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:
王保民
;
张明亮
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
弧焊机器人
轨迹跟踪
控制算法
RBF神经网络
HJI定理
高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析
学位论文
2019
作者:
刘清辉
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提交时间:2020/11/05
码垛机器人
柔性动力学
振动特性
Hamilton原理
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