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内容类型
期刊论文 [24]
会议论文 [12]
发表日期
2019 [36]
学科主题
工学 [1]
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共36条,第1-10条
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发表日期:2019
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Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/12
Reconstruction of human movement trajectories from large-scale low-frequency mobile phone data
期刊论文
COMPUTERS ENVIRONMENT AND URBAN SYSTEMS, 2019, 卷号: 77, 页码: 10
作者:
Li, Mingxiao
;
Gao, Song
;
Lu, Feng
;
Zhang, Hengcai
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/19
Trajectory reconstruction
Mobile phone data
Missing data patterns
Data partitioning
Machine learning
Caging a novel object using multi-task learning method
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-yong
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/07/11
Multi-task learning
Grasping
Kernel regression
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Yang, Hanting
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/12/16
grasping method
humanoid robot
multi-target detection
YOLOv3
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/30
Grasping
aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Using High-Frequency Local Field Potentials From Multicortex to Decode Reaching and Grasping Movements in Monkey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 270-280
作者:
Zhang, Peng
;
Huang, Jian
;
Li, Wei
;
Ma, Xuan
;
Yang, Peipei
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/09/30
Intracortical brain-machine interface (iBMI)
local field potential (LFP)
monkey
multicortex
wavelet packet transform (WPT)
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
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