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内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2019 [22]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期：2019
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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/03/31
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Yang, Hongli
;
Liu, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2019/12/16
Lyapunov function
neural networks (NNs)
nonlinear systems
optimized tracking control
reinforcement learning (RL) of actor-critic architecture
Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431
作者:
Wen, Guoxing
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Chen, C. L. Philip
;
Tu, Fangwen
;
Wang, Shengnan
收藏
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2019/12/16
Actor-critic architecture
Lyapunov stability
optimized backstepping (OB)
reinforcement learning (RL)
surface vessel
Mixing Update Q-value for Deep Reinforcement Learning
会议论文
Budapest, Hungary, 2019/7/14-19
作者:
Li Zhunan
;
Hou Xinwen
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/06/10
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
收藏
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
作者:
Wang, Bin
;
Zhao, Dongbin
;
Cheng, Jin
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/07/11
Adaptive cruise control
Adaptive dynamic programming
Experience replay
Reinforcement learning
Neural networks
基于深度强化学习的游戏智能决策
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵坤
收藏
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浏览/下载：234/0
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提交时间：2019/06/27
深度强化学习
深度学习
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智能决策
游戏人工智能
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