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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/27
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘爽
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/12/12
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/09/30
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12
A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191
作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/06
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
作者:  林森;  张嘉蓉;  刘玉珍
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/08/29
2D-3D Point Set Registration Based on Global Rotation Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 5
作者:  Liu, Yinlong;  Dong, Yuan;  Song, Zhijian;  Wang, Manning
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/05
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:  Fan BJ(范保杰);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英);  Cong Y(丛杨);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/08
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:  Yang, Chenguang;  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/04/13

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