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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计 期刊论文 山东大学学报. 工学版, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 55-65+74 作者:  周风余;  万方;  焦建成;  边钧健 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 自主充电  远程对接  近程对接  路径规划