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发表日期:2019
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心理所四位博士后获第66批博士后基金面上二等资助
新闻
2019
作者:
张妮娜
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/01
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
收藏
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浏览/下载:310/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任卫红
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/12/12
稀疏先验
双反射模型
人群密度
目标跟踪
卷积神经网络
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
近地小行星的测光研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王翱
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/08/02
近地小行星
光变曲线
三轴椭球体模型
凸面体模型
相位函数
地月系L2点halo轨道特性在鹊桥卫星激光测距中的应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
高清鹏
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/08/02
鹊桥卫星激光测距
目标晕轨道
回波光子数
可靠性验证
不变流形
激变变星三种周期振荡光变与吸积过程的相关性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
潘翠云
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/08/02
激变变星
矮新星振荡
长周期矮新星振荡
准周期振荡
吸积
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
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视觉定位
艇臂协调控制
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目标追踪
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