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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  魏梦琦 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 硬点  定位机构  六杆定位  SiC主镜  气压主动支撑   高分辨率空间相机星载接口设计 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  冯强 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 高分辨率空间相机  星载接口  热稳定性  固有频率  动力学优化   两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  丛敬文 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 两轴四框架  干扰  耦合  伺服系统  扰动观测器   高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制