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科研机构
兰州理工大学 [4]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [7]
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发表日期:2019
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提升傅里叶望远镜成像性能的关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
董磊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
傅里叶望远镜
降采样
成像视场
成像时间
探测能力
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:
王阳
;
李论
;
赵吉宾
;
刘雷
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/01/28
恒力打磨
机器人
轨迹规划
控制系统
基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现
学位论文
2019
作者:
许鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
导览机器人
模糊PID
主动避障
BUG2算法
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
航空变量柱塞泵中开关电磁阀对其启动瞬时流量控制分析
学位论文
2019
作者:
贠振刚
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
航空变量柱塞泵
开关电磁阀
流量控制
AMESim
流场分析
小型炮弹末端制导控制研究与设计
学位论文
2019
作者:
安杨
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/05
小型制导炮弹
末端制导控制
复合制导
跟随与保持电路
压敏传感器寻地
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