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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  于德洋 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/24 中红外激光器  热电控制  高精度温控  半导体激光驱动  无液冷热控   压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  李先峰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制   高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿   变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究 学位论文 2019 作者:  王亚强 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 变转速EHA  速度死区  流量死区  参数辨识  死区补偿  广义最小二乘算法