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长春光学精密机械与物... [1]
心理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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水下特定目标的探测与位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘爽
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/12/12
水下目标探测
姿态估计
水下对接
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
轮廓和表面特征在内隐类别学习中的作用机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周晓燕
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/07/05
轮廓特征
表面特征
原型变异任务
规则界定类别
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