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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于机器学习的液压泵装配质量检测技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  刘康 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 液压泵  Gabor小波  灰度共生矩阵  支持向量机  在线学习   机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  王宇辰 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2019/06/14 机器人，轴孔装配，强化学习，ros   基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142 作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/07/01 探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置   埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 学位论文 2019 作者:  于桐 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 多层多道焊  机器视觉  网格结构光  三维重建   基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301 作者:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/01/18 机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真