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内容类型
学位论文 [16]
期刊论文 [8]
发表日期
2019 [24]
学科主题
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天文学 [1]
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发表日期:2019
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李玉珂
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2019/06/24
ACP方法
平行智能
物联网
低功耗广域网
正交频分复用
基于社交媒体数据的心理特征自动识别新方法研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘明明
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/07/02
生态化识别
生活事件
家庭暴力
失独
方法论
对威胁刺激的碰撞时间估计
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李才文
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/07/12
碰撞时间
威肋
刺激
时距知觉
唤醒度
情绪面孔
虚拟现实
重离子精确笔形束模型及其在治疗计划中的应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:
张晖
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/11/21
轻型空间相机碳纤维桁架支撑技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
空间相机
碳纤维复合材料
桁架支撑技术
优化设计
结构稳定性
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
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