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沈阳自动化研究所 [3]
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内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [5]
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发表日期:2019
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
曾祥荣
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/06/04
信息抽取
关系分类
关系抽取
多关系抽取
深度学习
强化学习
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者:
刘乃龙
;
刘钊铭
;
崔龙
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提交时间:2020/01/18
机器人仿真
机器人装配
深度强化学习
人工智能
三维图形仿真
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