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协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1605-1612
作者:  李炜;  葛振福;  龚建兴
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