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科研机构
兰州理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
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提交时间:2019/12/14
协作机器人
柔性
动力学模型
固有频率
优化设计
具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1605-1612
作者:
李炜
;
葛振福
;
龚建兴
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提交时间:2020/06/16
2D舞台威亚
抗扰范式
平滑变速
零速停车
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