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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 专利 申请日期: 2019-06-21, 作者:  孙斌;  杜林森;  李彬;  王海龙 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/06/24 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文 北京理工大学学报, 2019, 期号: 06 作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 移动作业机器人  BP网络  视觉伺服  机械手  自主定位   高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 期刊论文 北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39 作者:  江维;  周志远;  陈伟;  余联庆;  李红军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 移动作业机器人  BP网络  视觉伺服  机械手  自主定位