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| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 刘浩 ; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14
作者: 刘浩; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14
作者: 刘浩; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
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| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 张芳敏; 刘浩; 周圆圆; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利
申请日期: 2019-06-04,
作者: 王重阳; 李庆利; 纪竹青; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利
申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 王重阳; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利
申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 王重阳; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利
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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者: 王重阳; 周圆圆; 高安柱; 刘浩; 王祖禄
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者: Wang CY(王重阳); Yu T(于涛); Dong, XY(董歆予); Liu H(刘浩); He X(何啸)
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2019/10/10
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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者: 梁明; 王祖禄; 刘浩; 高安柱
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/01/13 |
