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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇 收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕   一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 作者:  刘铁军;  姜志斌 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/07/09 博士学位论文:基于前视声呐的水下运动目标检测和跟踪技术 学位论文 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2019 作者:  崔杰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/21 硕士学位论文:水下运动目标跟踪算法研究 学位论文 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2019 作者:  郑鑫江 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/08/21 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰   水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18 作者:  赵颍;  林森 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05 数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习