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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2019/12/12
激光功率控制器 专利
专利号: CN110034487A, 申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2019-07-19
作者:  D·库埃;  W·雷德曼-怀特
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/30
基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 41-45
作者:  张淑珍;  袁小龙;  毛伟;  李泽元;  甄晶博
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/13
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  林鲁超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2019/06/15
一种用于原子干涉仪的紧凑型激光系统 专利
专利号: CN109687277A, 申请日期: 2019-04-26, 公开日期: 2019-04-26
作者:  吴羽峰;  金尚忠;  方维;  严永强;  赵春柳
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/12/30
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/09/28
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制 期刊论文
电光与控制, 2019, 卷号: 26, 期号: 08, 页码: 95-100
作者:  林鲁超;  徐开;  陈长青;  李峰;  龚泽宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24


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